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吊具是指吊裝重物過程中連接起重機和重物的裝置，包括吊環、吊鏈、吊鉤等標準吊具，也包括根據吊裝需求定制的非標吊具。此處自動調整平衡技術用于非標定制吊具。

傳統的大型非標吊具由于自重較大，操作較為不便，難以實現自動化控制，多采用手動控制或者人為參與操作。操作工人將吊具與重物進行連接，若起吊后吊具處于歪斜狀態則放下重物，更改吊點位置再進行嘗試，如此反復，直到吊起重物后吊具及被吊重物的傾斜角度在允許的角度之內。

這種吊裝方式較為常見，但是比較落后，效率較低，生產力低下。而且對于一些對水平度要求較高的吊裝場合很難做到精準調整。為此，一種自動調整平衡的吊具亟待研制。