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自動化碼頭岸邊集裝箱起重機雙吊具作業工藝
作者：時間：2021-7-1 13:36:20
岸邊集裝箱起重機雙吊具工藝可提高碼頭作業功率，以在剖析其體系、作業設備、作業流程特色的基礎上論述其作業工藝完結方法及其可支撐工況，實踐使用情況標明該作業工藝具有可行性、優越性、可推廣性體系架構由生產辦理體系設備控制體系組成其間設備控制體系又分為橋吊辦理體系、主動化橋吊控制體系)以及ＰＬＣ控制體系。每臺橋吊都有獨立的設備控制體系在信息流的傳輸方面是以數據庫的事情交互方法進行信息的傳遞，并在已設定的體系交互邏輯下，橋吊的每一個動作都是與其之間體系數據交互的表現，依據作業方案編列后的作業使命會生成相應的橋吊作業指令，其間包含方針抓放箱方位、橋吊作業工藝、橋吊吊具方法以及橋吊吊具尺度，這些都是指令信息的必要條件。依據這些信息進行使命的解析并履行使命之間通過傳輸協議、對數據信息以ＯＰＣ的數據點的方法進行傳遞，對每一步既定的動作，都將其規范化為ＯＰＣ的傳輸點，并在ＯＰＣ各個數據點的信息傳遞中履行主動化指令的每一個進程，ＡＣＣＳ與底層ＰＬＣ控制體系之間則是由ＰＲＯＦＩ￣ＮＥＴ協議進行傳輸。整個主動化碼頭的橋吊控制單起升橋吊雙吊具設備選用的是雙40FT吊具上架體系由２個獨立的吊具上架組成。在雙吊具方法下，每個吊具上架固定１對滑輪，單吊具方法下２對滑輪都固定在１個吊具上架下，通過上架的滑輪位移來完結從單吊具方法到雙吊具方法的切換，不論是在哪種方法下，吊具和上架之間不需從頭銜接，能夠有用削減切換的時刻并完結主動化切換以卸船作業為例，集裝箱由主小車卸至渠道后，待工人拆裝鎖鈕作業以及體系的ＯＣＲ功用辨認承認后門架小車完結從渠道到ＡＧＶ的余下作業雙吊具體系模塊通過對船型結構以及船圖信息的辨認判別組織雙吊具作業工藝，在發送雙吊具使命后、ＴＯＳ主動生成雙吊具作業工藝的橋吊作業使命，ＥＣＳ依據使命內容生成相應的機械作業指令，ＴＯＳ與ＥＣＳ之間界說接口及字段后選用事情交互的方法交互，且裝卸船工況略不相同，在進程中監控主小車、渠道及門架小車，確保作業功率、防止主小車等候，整個信息流通交互進程、高效、安穩渠道管控及中轉渠道放箱工藝在正常作業流程中，無論是裝仍是卸集裝箱須通過中轉渠道進行拆裝鎖鈕作業以及ＯＣＲ信息承認。因而，合理調度主小車和門架小車對渠道的作業機遇，可大大削減橋吊和ＡＧＶ的等候時刻，有用提高橋吊裝卸的作業功率，歸納考慮各類箱型以及工況后，在程序上擬定了一系列優化條件。